90 лет назад (1931) образовано национальное село Пим на левом берегу одноименной реки в Сургутском районе, в настоящее время – город Лянтор.

В 1963 году в районе с. Пим начаты сейсморазведочные работы по изучению структуры горных пород Лянторского нефтяного месторождения. В связи с этим образовался поселок нефтяников. Решением исполкома Тюменского областного Совета народных депутатов от 5 ноября 1984 года вахтовый поселок нефтяников и с. Пим были объединены в единый населенный пункт, который был отнесен к категории рабочего поселка с названием Лянторский. В 1992 году поселку присвоен статус города.

Свое название Лянтор получил от двух хантыйских слов: «лент» – снег, «тор» – озеро.